Tudo começa com o pai de IMI (Samuel Lichtenfeld), estando também ele sempre ligado ao desporto (wrestling, levantamento de pesos), era um homem do circo, desempenhando a função de “Homem mais Forte”, e em que consistia lutar com qualquer pessoa que o desafiasse, para assim ganhar um prémio em dinheiro. Contactou com muitas pessoas ao longo dos anos em que esteve no circo, e foi adquirindo conhecimentos a vários níveis. Anos mais tarde incorporou uma unidade de detectives em Bratislava, capital da actual Eslováquia (ex – Checoslováquia). Foi ele que criou as primeiras técnicas e tácticas de combate e que mais tarde foram desenvolvidas por IMI das quais resultaram no actual Krav Maga. Nascido em 1910, Imi Lichtenfeld foi criado e educado na Bratislava, na antiga Checoslováquia.Para além dos treinos com o seu pai, IMI sempre teve uma juventude ligada a vários desportos, como o boxe, ginástica, luta greco-romana, luta livre e que lhe valeram alguns títulos de campeão nacional e internacional (aos 18 anos campeão de boxe; aos 19 anos campeão de boxe, luta livre e ginástica).  Durante os anos 30, Imi viu-se obrigado a usar os seus conhecimentos de luta, nas ruas de Bratislava, para se proteger a si e aos outros judeus, perseguidos pelos grupos de jovens anti-semitas. Estes repetidos conflitos serviram-lhe para avaliar as diferenças entre as lutas de rua e os desportos de combate, cuja experiência também havia adquirido. Foi nesta altura que começou a desenvolver os primeiros princípios do Krav Maga. Depois de alguns anos a fugir das perseguições xenófobas, Imi chegou a Israel. Alistou-se na “Haganah”, uma organização paramilitar judaica, ao serviço da qual lutou pela independência de Israel, na guerra com a Palestina. Durante o seu serviço nesta organização, Imi revelou um grande talento como lutador e instrutor, aproveitando para ensinar aos seus companheiros, técnicas básicas de combate e de defesa-pessoal.Após a formação do Estado de Israel, o governo encarregou Imi de desenvolver um sistema efectivo de combate e de defesa-pessoal. Imi passou a ser o Instrutor Chefe na Escola Militar em Educação Física e Krav Maga. Nos anos em que serviu no Exercito Israelita, Imi desenvolveu e aperfeiçoou o seu sistema de defesa-pessoal e combate corpo-a-corpo.Após a sua retirada do serviço militar dedicou-se a adaptar o Krav Maga à vida civil, para poder dar resposta às necessidades dos homens, mulheres e crianças que lidavam diariamente com situações de violência.